“Archive之青春的记录 —— 来自于2019年，顶着毕业的压力继续不务正业~”
一九年春，在看TED直播的时候看到了WCG 2019将要开始举办的消息。OMG，停办了这么久的WCG居然要重新举办！紧接着搜到了WCG 2019宣传片，一幕幕画面浮现在眼前：
想起初中买好零食和饮料，在电脑前看WCG总决赛直播，等待SKY夺冠的时刻；想起高中练习魔兽，对战平台交了很多朋友的美好时光；想起大学的时候开始Dota，和基友一起网吧连坐的快乐。宣布WCG 2013停办的那一年，全世界都不敢相信，每一个游戏玩家都为之疯狂的盛宴，每一个选手都渴望在此夺冠的圣地，突然间就宣布谢幕。这可是电子竞技的奥运会，是多少人的青春啊！
不过当年多么的失望，到现在就会多么的兴奋！然而，彼时正处于毕业冲刺的关键阶段，手上一篇大修的Survey论文，还需要再写一篇论文才能达到老师心目中的要求，再加上还要再赶毕业论文，又让我陷入时间紧张的纠结当中。再打开购票官网，咦，举办的时间正好和论文送审的空当期一致，如果计划一切顺利的话，是的确有可能去现场观赛的！
抱着这样的态度我打开了购票网页。在准备详细了解购票流程的时候，旁边一个关于项目的介绍再次吸引了我的注意：New Horizon —— “除了传统的魔兽争霸3、星际争霸、Dota等项目之外，本次WCG增加了关于未来电子竞技探索的可能性，增设了AI master、VR、机器人格斗、创意大赛等四个项目。”好奇心再驱使我点进去了这个界面。天哪，这个AI master的项目怎么又是机器人足球赛？莫非可以套用之前的代码混进WCG现场参赛？
不过后来发现我太天真，这个实际上是一个机器人的仿真平台，并不是实际现实中的Robot。因此几乎是两个完全不同的比赛：场上所有Object的坐标都是已知的（相当于一个全知全能的上帝视角给你提供所有物体的坐标），机器人5V5进行比赛（包括前锋后卫守门员各司其职），与现实足球规则更加接近的规则（点球、界外球、任意球）。因此几乎没办法沿用以前的代码，但感觉难度实际上是比MC World Challenge是要简单一些的。了解了这些信息后，有一个大胆的想法冒了出来：我要参赛！通过选手的方式免费去看比赛！我也要尝试站在这个舞台上一次！
但时间的紧迫再次把我拉回了现实：投入大量的时间成本参与这个项目合不合适？万一到时候也没入围决赛，毕业也成问题，那就两头空了boom shakalaka。在纠结痛苦中，我翻到了之前自己分享过的一篇文章：Wings的历程：荣耀与背叛。—— “尽情地享受好时光吧，我们不会再在如此年轻的时候相遇了。”
终于后来的我下定决心，开始注册账号，搭开发环境，决定偷偷再搞一波事情。
开发的细节简单说明一下。所有的代码在WCG提供的云上运行，开发模式有两种，一种是Rule-based，一种是基于深度学习的（似乎强化学习用来干这个听上去很美好）。但当时的我仅对机器学习研究得比较多，由于没有显卡也没怎么研究深度学习，于是就选择了Rule-based的方案。基于规则的方案一般来说就是一大堆if else的嵌套，指定不同的角色（守门员、前锋、后卫）在不同的状况下（与球的夹角、与球门的夹角、与对手机器人的夹角）应该怎么处理（控制线速度、角速度）。在官方给出的Baseline的基础上改，勉强改出了一个可用的版本，毕竟也不能花太多时间。在截止日期前提交了最初版后，强迫自己忘记这件事情，继续苦逼地去写论文。
从开始预选赛的那一天下午，就持续不断地收到来自WCG主办方的邮件，说明预选赛的情况 —— 最终只有16支队伍入围在西安举办的全球总决赛，选手/队伍分组的概况如图：
随后就是不断地调试和修改的过程，临近预选赛代码提交截止的时候，我把自己关在了宿舍两天，一直进行最后策略的调试。
又过了一段时间，全球总决赛的名单出来了，打开最终决赛的名单：复赛第七，晋级西安！（备注，我的ID是SafetyFirst，取名来源于一直没有变过的Dota2昵称：安全第一）。
梦想的舞台，和偶像近距离接触的机会，我来了！
—————— “尽情地享受好时光吧，我们不会再在如此年轻的时候相遇了。”
